这款四足机器人是由西湖机器人科技（杭州）有限公司和西湖大学机器智能实验室(MiLAB)联合全自主研发设计，包括机械设计、嵌入式开发和运动控制算法等。该机器人最大的亮点在于将传统机器人控制方法与深度强化学习方法进行深入结合，实现了鲁棒优越的地形适应和运动能力。目前展示的是基于四足机器人基础上开发出的智能导盲机器人，该款机器人搭载激光雷达、深度相机以及其他智能传感设备，能够实现有效的地图构建、用户感知等功能，配合基于强化学习和自研机器人大模型的优化决策能力，提高机器人导盲的效率和安全性。这款机器人曾服务于杭州亚运会和亚残运会，为运动员和观众带去了高效细致的安全服务。